La veille de préférence, préparer la crème anglaise :
Porter à ébullition le lait avec la moitié du sucre et la gousse de vanille.
Battre les jaunes d’œufs avec le reste de sucre jusqu’à ce que le mélange blanchisse. Verser la moitié du lait bouillant en mélangeant. Remettre le tout dans la casserole de lait et chauffer doucement jusqu’à ce que le mélange nappe la cuiller (82°C°).
Verser la crème dans un bol pour la refroidir rapidement et ajouter la poudre d’amande.
Mélanger et couvrir d’un film. Dès que possible, mettre au réfrigérateur.
Le jour même, préparer les pêches :
Afin de les peler facilement, mettre les pêches dans une casserole. Les recouvrir d’eau bouillante. Attendre 3 minutes environ et les refroidir rapidement dans l’eau.
Peler les pêches, les couper en deux et les placer deux demi pêches, face bombée vers le haut, dans un plat à four individuel. Disposer dans chaque plat 2 figues coupées en 4. Arroser d’un peu de jus de citron pour éviter que les pêches ne noircissent.
Mixer ensemble le beurre froid et les amaretti pour obtenir des miettes de crumble. Les disposer sur les pêches et les figues. Eventuellement, saupoudrer chaque plat d’une pincée de cardamome en poudre. Mettre au réfrigérateur en attendant le repas.
Faire prendre la crème anglaise dans la sorbetière.
Préchauffer le four à 210°C.
Enfourner les pêches pendant 15 min.
Sortir les plats du four. Ajouter une boule de glace au lait d’amande et servir aussitôt.